E2E（End-to-End）学習

近年、トラックや商用車において「ハンドルを握らない走行」が現実味を帯びてきています。その中で、従来の「認識 → 計画 → 制御」という段階的アプローチから脱却し、カメラやセンサーの入力をそのままニューラルネットワークに渡して「ステアリング・...