New ChallengeE2E学習で実現する“ハンドル不要”自動運転トラックとは?構成・優位性を徹底解説 E2E(End-to-End)自動運転とは、カメラやセンサーの入力を直接ニューラルネットワークに渡し、ステアリング・アクセル・ブレーキ操作を一括で出力する学習方式である。従来の「認識→計画→制御」型アーキテクチャと異なり、中間処理を省略する...New Challenge